泥盆纪时代海洋中典型的生物有三叶虫，海蝎子(Sea scorpions)和鹦鹉螺(Giant Orthocones)等。鹦鹉螺以三叶虫等为食，身体可长达11米，它是泥盆纪时代海洋中最为的动物。
三叠纪时恐龙在陆上还是刚刚开始，但海洋中已经出现了一些庞大的爬行动物。比较特别的有长颈龙(Tanystropheus)，它有很长的颈子，而且像壁虎一样能断尾逃跑。还有杯椎鱼龙(Cymbospondylus)。它们样子有点像现代的海豚，身体可达10米，它们是三叠纪的捕猎者。
邓氏鱼(Dunkleosteus)，这可能是世界上最早分为雌雄两性的生物。其头顶有很厚的盔甲。它们什么都吃，甚至还包括自己的同类。
龙王鲸(Basilosaurus)，这是一种肉食性的鲸鱼，有锋利的牙齿。Walking With Beast 中有一集专门介绍这种生物。
离现在很近的一个时期。海洋中有的巨齿鲨(Megalodon)。它们和大白鲨是近亲，但身长要大一倍。它们是捕猎者，其猎物包括海牛鲸(Odobenocetops)，一种样子奇怪的鲸类。
侏罗纪陆地上的有腕龙等蜥脚类的超大恐龙，然而海里的恐龙却更大。其中最恐怖的是滑齿龙(Liopleurodon)。它身体长达25米，是侏罗纪海洋中的超级捕猎者。Walking With Dinosaur 中专门介绍海洋生物的那一集中也有提到这种恐龙。
白垩纪中最厉害的是沧龙(Mosasaurus)，它们和蛇类其实是近亲，但却大的多，的多。沧龙可以长到17米长，重达20吨。
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